Kitaro est un jeune monstre japonais qui aime se réfugier dans les cimetières. Sa race s'appelle Yokai. On dit de lui qu'il est repoussant, à cause de son orbite oculaire gauche qui est vide. La faute à son beau-père, qui le déteste ! 
Un jour, il rencontra son père, qu'il croyait mort, mais il s'était réincarné en oeil ! Ils restèrent ensemble pour le reste de leur vie. Mais ils se rendirent compte qu'ils n'étaient pas les seuls Yokai. Ils doivent maintenir l'équilibre entre les Yokai...