Nous sommes dans un monde où humains et extra-terrestres cohabitent. Chacun pouvant aller de planète en planète et voyager dans l'espace. Valkyrie est une des huit princesses de la planète Valhalla. Pour échapper à un mariage forcé, elle part sur Terre à bord de son vaisseau spatiale mais elle rate son attérissage et blesse mortellement Kazuto Tokino, un jeune garçon qui gère un bain public. Afin de le sauver, Valkyrie décide de lui donner la moitié de son âme mais de ce fait, elle redevient la petite fille de ses 6 ans. Valkyrie décide donc de rester chez Kazuto le temps de retrouver une apparence normale afin de rester proche de l'autre moitié de son âme. Mais lorsque certains problèmes se poseront, Valkyrie pourra retrouver sa forme adulte quelques minutes afin de tout régler. . Elle perd la moitié de son âme en sauvant Kazuto et redevient une enfant. Elle n'apparait donc que quelques minutes par épisode, sauf dans la saison 4 puisque chaque partie de son âme occupe un corps différent. 

Valkyrie est une des 8 Princesses de la planète Valhalla. C'est unejeune princesse douce et généreuse qui tombe très vite amoureuse de Kazuto. Elle devient adulte l'espace de quelques minutes, après avoir embrassé Kazuto, afin de l'aider à surmonter des problèmes plus ou moins grave. Valkyrie possède une grande force qui lui permet d'affronter des adversaires puissants.